1. Ang Mga Sukaranan sa AGV: Usa ka Pasiuna sa Automated Guided Vehicles

1.1 Pasiuna

Ang usa ka automated guided vehicle (AGV) usa ka mobile robot nga makahimo sa pagsunod sa usa ka pre-programmed nga agianan o set sa mga instruksyon, ug ang 24V lithium battery kay usa ka popular nga serye sa baterya nga gigamit sa AGV.Kini nga mga robot kasagarang gigamit sa mga aplikasyon sa paggama ug logistik, diin magamit kini sa pagdala sa mga materyales, sangkap, ug nahuman nga mga butang sa tibuuk nga pasilidad o taliwala sa lainlaing mga lokasyon.

Ang mga AGV kasagaran adunay mga sensor ug uban pang kagamitan sa nabigasyon, nga nagtugot kanila sa pag-ila ug pagtubag sa mga pagbag-o sa ilang palibot.Pananglitan, mahimo silang mogamit ug mga camera, laser scanner, o uban pang mga sensor aron makit-an ang mga babag sa ilang agianan, ug ipahiangay ang ilang agianan o katulin.

Ang mga AGV mahimong moabut sa lain-laing mga lain-laing mga porma ug gidak-on, depende sa piho nga aplikasyon ug mga kinahanglanon.Ang ubang mga AGV gidesinyo sa paglihok subay sa mga pirmi nga mga agianan o mga agianan, samtang ang uban mas flexible ug maka-navigate sa mga babag o mosunod sa lain-laing mga agianan depende sa sitwasyon.

Ang mga AGV mahimong maprograma aron mahimo ang usa ka halapad nga lainlaing mga buluhaton, depende sa mga panginahanglanon sa aplikasyon.Pananglitan, kini mahimong gamiton sa pagdala sa mga hilaw nga materyales gikan sa usa ka bodega ngadto sa usa ka linya sa produksiyon, o sa pagbalhin sa nahuman nga mga produkto gikan sa usa ka pasilidad sa paggama ngadto sa usa ka distribution center.

Ang mga AGV mahimo usab nga gamiton sa ubang mga aplikasyon, sama sa mga ospital o ubang mga setting sa pag-atiman sa panglawas.Pananglitan, kini mahimong gamiton sa pagdala sa medikal nga mga suplay, ekipo, o basura sa tibuok pasilidad, nga dili kinahanglan ang interbensyon sa tawo.Mahimo usab kini gamiton sa mga retail nga palibot, diin kini magamit sa pagbalhin sa mga butang gikan sa usa ka bodega ngadto sa usa ka retail store o uban pang lokasyon.

Ang mga AGV makahatag ug ubay-ubay nga mga benepisyo kay sa tradisyonal nga manwal nga mga pamaagi sa materyal nga pagdumala.Pananglitan, mahimo nilang makunhuran ang panginahanglan alang sa pagtrabaho sa tawo, nga makatabang sa pagpakunhod sa gasto ug pagdugang sa kahusayan.Makatabang usab sila sa pagpakunhod sa risgo sa kadaot o mga aksidente, tungod kay mahimo silang mag-operate sa mga lugar nga dili luwas alang sa mga tawo nga buhaton kini.

Ang mga AGV mahimo usab nga makahatag og mas dako nga pagka-flexible ug scalability, tungod kay sila mahimong reprogrammed o reconfigured sa pagbuhat sa lain-laing mga buluhaton kon gikinahanglan.Mahimo kini nga labi ka hinungdanon sa mga palibot sa paghimo o logistik, diin ang mga pagbag-o sa panginahanglan o mga kinahanglanon sa produkto mahimo’g magkinahanglan lainlaing mga lahi sa kagamitan sa pagdumala sa materyal.

Sa kinatibuk-an, ang mga AGV usa ka gamhanan nga himan alang sa pagpauswag sa kahusayan ug pagka-produktibo sa usa ka halapad nga lainlaing mga industriya ug aplikasyon.Samtang nagpadayon ang pag-uswag sa teknolohiya, lagmit nga makakita pa kita og mas abante ug may katakus nga mga AGV sa umaabot, nga mas mopauswag pa sa mga kapabilidad ug benepisyo niining mga makina nga daghag gamit.

1.2 LIAO Battery: Ang Nanguna nga AGV Battery Manufacturer

Baterya sa LIAOusa ka nanguna nga tiggama sa baterya sa China nga nagtanyag kasaligan ug propesyonal nga mga solusyon sa baterya alang sa lainlaing mga industriya sama sa AGV, robot, ug solar energy.Ang kompanya nag-espesyalisar sa paghatag sa LiFePO4 nga baterya aron mapulihan ang mga lead-acid nga baterya sa daghang mga aplikasyon.Lakip sa ilang popular nga serye sa produkto mao ang 24V lithium battery, nga kaylap nga gigamit sa AGV.Uban sa ilang pasalig sa kalidad ug katagbawan sa kustomer, ang Manly Battery usa ka kasaligan nga kauban alang sa mga negosyo nga nangita kasaligan nga mga solusyon sa baterya.

2. Pagtuki sa teknikal nga mga kinaiya sa 24v lithium battery sa AGV

2.1 Pag-charge ug pagdiskarga sa kasamtangan nga mga kinaiya sa 24v lithium nga baterya

Ang pag-charge ug pag-discharge sa kasamtangan sa mga AGV lithium batteries mao ang batakan nga makanunayon, nga lahi sa mga de-koryenteng sakyanan nga mahimong makasinati sa makadiyot nga taas nga sulog sa aktuwal nga mga kondisyon sa pagtrabaho.Ang AGV lithium nga baterya kasagaran nga gi-charge sa usa ka kanunay nga kasamtangan nga 1C ngadto sa 2C hangtud nga ang proteksyon nga boltahe maabot ug ang pag-charge mahunong.Ang discharge nga kasamtangan sa AGV lithium battery gibahin ngadto sa unloaded ug loaded nga mga sulog, nga ang pinakataas nga loaded nga kasamtangan kasagaran dili molapas sa 1C discharge rate.Sa pirmi nga mga senaryo, ang nagtrabaho nga pag-charge ug pagdiskarga sa kasamtangan sa AGV mao ang sukaranan nga gitakda gawas kung ang kapasidad sa pagkarga niini mausab.Kini nga pag-charge ug pagdiskarga nga mode sa tinuud mapuslanon alang sa24v lithium nga baterya,ilabi na sa paggamit sa lithium iron phosphate nga mga baterya, ilabi na sa mga termino sa pagkalkula sa SOC.

2.2 Pag-charge ug pagdiskarga sa giladmon nga mga kinaiya sa 24v lithium nga baterya

Sa natad sa AGV, ang pag-charge ug pagdiskarga sa 24v lithium nga baterya kasagaran anaa sa mode nga "mabaw nga bayad ug mabaw nga pag-discharge".Tungod kay ang sakyanan sa AGV kanunay nga naglihok ug kinahanglan nga mobalik sa usa ka piho nga posisyon alang sa pag-charge, imposible nga ma-discharge ang tanan nga elektrisidad sa panahon sa proseso sa pag-discharge, kung dili, ang sakyanan dili makabalik sa posisyon sa pag-charge.Kasagaran, mga 30% sa elektrisidad ang gitagana aron mapugngan ang sunod nga mga panginahanglanon sa kuryente.Sa parehas nga oras, aron mapauswag ang kahusayan sa pagtrabaho ug kadaghan sa paggamit, ang mga salakyanan sa AGV sagad nga nagsagop sa paspas nga kanunay nga pagsingil sa karon, samtang ang mga tradisyonal nga baterya sa lithium nanginahanglan "kanunay nga karon + kanunay nga boltahe" nga pagsingil.Sa AGV lithium batteries, ang kanunay nga kasamtangan nga pag-charge gihimo hangtod sa taas nga limitasyon sa proteksyon nga boltahe, ug ang awto awtomatik nga nagtino nga ang baterya hingpit nga na-charge.Sa tinuud, bisan pa, ang mga problema sa "polarization" mahimong mosangput sa hitsura sa "false boltahe", nga nagpasabut nga ang baterya wala makaabot sa 100% sa kapasidad sa pag-charge niini.

3. Pagpauswag sa AGV Efficiency sa 24V Lithium Batteries imbes sa Lead Acid Batteries

Kung bahin sa pagpili sa usa ka baterya alang sa mga aplikasyon sa AGV, adunay daghang mga hinungdan nga tagdon.Usa sa labing kritikal nga mga desisyon mao kung mogamit ba usa ka 24V lithium nga baterya o usa ka 24V lead acid nga baterya.Ang duha nga mga tipo adunay ilang mga bentaha ug disbentaha, ug ang pagpili magdepende sa piho nga mga kinahanglanon sa aplikasyon.

Usa sa labing hinungdanon nga bentaha sa 24V lithium batteries, sama sa 24V 50Ah lifepo4 nga baterya, mao ang ilang taas nga kinabuhi.Ang mga baterya sa lithium mahimong ma-charge ug ma-discharge sa daghang mga higayon kaysa sa mga lead acid nga baterya, nga naghimo kanila nga usa ka sulundon nga kapilian alang sa mga aplikasyon sa AGV diin ang baterya lagmit nga magamit pag-ayo sa taas nga panahon.

Ang laing bentaha sa mga baterya sa lithium mao ang ilang gaan nga gibug-aton.Ang mga AGV nanginahanglan usa ka baterya nga makahatag igong gahum sa paglihok sa awto ug bisan unsang karga nga gidala niini, apan ang baterya kinahanglan usab nga gaan aron malikayan ang pagkompromiso sa kadali sa pagmaniobra sa awto.Ang mga baterya nga lithium kasagaran mas gaan kaysa mga baterya sa lead acid, nga naghimo kanila nga usa ka maayo kaayo nga kapilian alang sa mga AGV.

Dugang sa gibug-aton, ang oras sa pag-charge usa pa ka hinungdanon nga hinungdan nga ikonsiderar.Ang mga baterya sa lithium mahimong ma-charge nga mas paspas kaysa mga baterya sa lead acid, nga nagpasabut nga ang mga AGV mahimong mogugol og daghang oras sa paggamit ug gamay nga oras sa pag-charge.Kini makapauswag sa pagka-produktibo ug makapamenos sa downtime.

Ang discharge curve mao ang laing importante nga butang nga tagdon sa pagpili sa usa ka baterya alang sa AGV aplikasyon.Ang discharge curve nagtumong sa boltahe sa baterya sa cycle sa pagdiskarga.Ang mga baterya sa lithium adunay usa ka patag nga kurba sa pagdiskarga kaysa mga baterya sa lead acid, nga nagpasabut nga ang boltahe nagpabilin nga labi ka makanunayon sa tibuuk nga siklo sa pagdiskarga.Makahatag kini og mas makanunayon nga performance ug makapamenos sa risgo sa kadaot sa mga electronics sa AGV.

Sa kataposan, ang pagmentinar maoy laing kritikal nga konsiderasyon.Ang lead acid nga mga baterya nagkinahanglan og dugang nga pagmentinar kay sa lithium batteries, nga makadugang sa gasto sa pagpanag-iya sa tibuok kinabuhi sa baterya.Ang mga baterya sa lithium, sa laing bahin, kasagaran nga wala’y pagmentinar, nga makadaginot sa oras ug salapi.

Sa kinatibuk-an, adunay daghang mga bentaha sa paggamit sa usa ka 24V lithium nga baterya, sama sa24V 60Ah lifepo4 nga baterya, sa mga aplikasyon sa AGV.Sila adunay mas taas nga kinabuhi, mas gaan, mas paspas ang pag-charge, adunay mas patag nga kurba sa pagdiskarga, ug dili kaayo kinahanglan nga pagmentinar.Kini nga mga benepisyo mahimong moresulta sa mas maayo nga performance, produktibidad, ug gasto sa pagdaginot sa tibuok kinabuhi sa baterya, nga naghimo kanila nga usa ka maayo kaayo nga pagpili alang sa AGV nga mga aplikasyon.

Ang "shallow charge ug shallow discharge" charging ug discharging mode mapuslanon alang sa pagpalugway sa kinabuhi sa serbisyo sa mga baterya sa lithium-ion.Bisan pa, alang sa sistema sa baterya sa lithium iron phosphate, adunay problema usab sa dili maayo nga pagkakalibrate sa algorithm sa SOC.

2.3 Kinabuhi sa serbisyo sa 24v lithium nga baterya

Ang lithium iron phosphate nga mga baterya adunay taas nga serbisyo sa kinabuhi, nga ang gidaghanon sa mga full charge ug discharge nga mga siklo sa mga selula sa baterya sobra sa 2000 ka beses.Bisan pa, ang gidaghanon sa mga cycle sa battery pack gipakunhod base sa mga isyu sama sa battery cell consistency ug current heat dissipation, nga suod nga may kalabutan sa boltahe ug structural design, ingon man sa proseso sa battery pack.Sa AGV lithium batteries, ang cycle life ubos sa "shallow charge ug shallow discharge" mode mas taas kay sa ubos sa full charge ug discharge mode.Kasagaran, ang labi ka mabaw nga giladmon sa pag-charge ug pag-discharge, labi ka daghan ang mga siklo, ug ang kinabuhi sa siklo suod usab nga may kalabotan sa agwat sa siklo sa SOC.Gipakita sa datos nga kung ang usa ka baterya pack adunay bug-os nga pag-charge ug pag-discharge cycle nga 1000 ka beses, ang gidaghanon sa mga siklo sa 0-30% SOC interval (30% DOD) mahimong molapas sa 4000 ka beses, ug ang gidaghanon sa mga siklo sa 70% hangtod Ang 100% SOC interval (30% DOD) mahimong molapas sa 3200 ka beses.Makita nga ang siklo sa kinabuhi suod nga may kalabutan sa SOC interval ug discharge depth DOD, ug ang siklo sa kinabuhi sa mga lithium-ion nga mga baterya suod usab nga may kalabutan sa temperatura, pag-charge ug pagdiskarga sa kasamtangan, ug uban pang mga hinungdan, nga dili mahimong kinatibuk-an.

Sa konklusyon, ang AGV lithium batteries mao ang usa sa mga kinauyokan nga sangkap sa mga mobile robot, ug kinahanglan natong analisahon ug sabton kini sa lawom, ilabi na nga inubanan sa lain-laing mga sitwasyon sa paggamit sa lain-laing mga robot, aron mahibal-an ang ilang mga kinaiya sa pag-operate ug mapalig-on ang atong pagsabot sa lithium. paggamit sa baterya, aron ang mga baterya sa lithium mas makaalagad sa mga mobile robot.